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指とボールの接触モデルを用いたロボットハンドによる投球動作の実現

指とボールの接触モデルを用いたロボットハンドによる投球動作の実現

ユビ ト ボール ノ セッショク モデル オ モチイタ ロボット ハンド ニ ヨル トウキュウ ドウサ ノ ジツゲン

森渉

生駒 : 奈良先端科学技術大学院大学, 2008.3

Thesis / Diss.

Volume No.

Total: 1
No. Printing year Location Call Number Material ID Circulation class Status Waiting

1

R006092

2

  • [IS]2008(12)

Restricted

Details

Publication year

2008

Alternative title

Robot Hand Pitching Considering Contact Model Between Finger And Ball

Series title

奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科修士論文 ; 2008年3月

Note

学位記番号: 修第3945号

学位授与年月日: 2008/03/24

学位の種類: 修士(工学)

学生番号: 0651128

Country of publication

Japan

Title language

Japanese (jpn)

Language of texts

Japanese (jpn)

Author information

森, 渉 (モリ, ワタル)

Subject

ロボットハンド

投球

接触モデル

劣駆動

回転速度