ユビ ト ボール ノ セッショク モデル オ モチイタ ロボット ハンド ニ ヨル トウキュウ ドウサ ノ ジツゲン
森渉
生駒 : 奈良先端科学技術大学院大学, 2008.3
1
R006092
2
禁帯出
2008
Robot Hand Pitching Considering Contact Model Between Finger And Ball
奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科修士論文 ; 2008年3月
学位記番号: 修第3945号
学位授与年月日: 2008/03/24
学位の種類: 修士(工学)
学生番号: 0651128
日本語 (jpn)
森, 渉 (モリ, ワタル)
ロボットハンド
投球
接触モデル
劣駆動
回転速度
ロボットハンド投球接触モデル劣駆動回転速度
