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歩行安定性に対する円弧脚形状の効果 : 線形化ポアンカレ写像に基づく検討

歩行安定性に対する円弧脚形状の効果 : 線形化ポアンカレ写像に基づく検討

ホコウ アンテイセイ ニ タイスル エンコキャク ケイジョウ ノ コウカ : センケイカ ポアンカレ シャゾウ ニ モトズク ケントウ

野口慎

生駒 : 奈良先端科学技術大学院大学, 2008.3

Thesis / Diss.

Volume No.

Total: 1
No. Printing year Location Call Number Material ID Circulation class Status Waiting

1

R006077

2

  • [IS]2008(9)

Restricted

Details

Publication year

2008

Alternative title

Effect of Round Foot Shape on Stability of Passive Walking : From Linearized Poincare Map Viewpoint

Series title

奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科修士論文 ; 2008年3月

Note

学位記番号: 修第3930号

学位授与年月日: 2008/03/24

学位の種類: 修士(工学)

学生番号: 0651093

Country of publication

Japan

Title language

Japanese (jpn)

Language of texts

Japanese (jpn)

Author information

野口, 慎 (ノグチ, マコト)

Subject

受動歩行

円弧脚形状

線形化ポアンカレ写像

歩行安定性

不動点