歩行安定性に対する円弧脚形状の効果 : 線形化ポアンカレ写像に基づく検討

歩行安定性に対する円弧脚形状の効果 : 線形化ポアンカレ写像に基づく検討

ホコウ アンテイセイ ニ タイスル エンコキャク ケイジョウ ノ コウカ : センケイカ ポアンカレ シャゾウ ニ モトズク ケントウ

野口慎

生駒 : 奈良先端科学技術大学院大学, 2008.3

学位論文

巻号情報

全1件
No. 刷年 所在 請求記号 資料ID 貸出区分 状況 予約人数

1

R006077

2

  • [IS]2008(9)

禁帯出

詳細情報

刊年

2008

別書名

Effect of Round Foot Shape on Stability of Passive Walking : From Linearized Poincare Map Viewpoint

シリーズ名

奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科修士論文 ; 2008年3月

注記

学位記番号: 修第3930号

学位授与年月日: 2008/03/24

学位の種類: 修士(工学)

学生番号: 0651093

標題言語

日本語 (jpn)

本文言語

日本語 (jpn)

著者情報

野口, 慎 (ノグチ, マコト)

件名

受動歩行

円弧脚形状

線形化ポアンカレ写像

歩行安定性

不動点