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空気圧ゴム人工筋の張力測定によるパワーアシスト装具の姿勢推定

空気圧ゴム人工筋の張力測定によるパワーアシスト装具の姿勢推定

クウキアツ ゴム ジンコウキン ノ チョウリョク ソクテイ ニヨル パワー アシスト ソウグ ノ シセイ スイテイ

中村大介

生駒 : 奈良先端科学技術大学院大学, 2008.3

Thesis / Diss.

Volume No.

Total: 1
No. Printing year Location Call Number Material ID Circulation class Status Waiting

1

R006069

2

  • [IS]2008(8)

Restricted

Details

Publication year

2008

Alternative title

Posture estimation of a power-assisting device based on force measurement of pneumatic rubber actuators

Series title

奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科修士論文 ; 2008年3月

Note

学位記番号: 修第3922号

学位授与年月日: 2008/03/24

学位の種類: 修士(工学)

学生番号: 0651078

Country of publication

Japan

Title language

Japanese (jpn)

Language of texts

Japanese (jpn)

Author information

中村, 大介 (ナカムラ, ダイスケ)

Subject

姿勢推定

パワーアシスト装具

空気圧ゴム人工筋

角度センサ

運動支援