クウキアツ ゴム ジンコウキン ノ チョウリョク ソクテイ ニヨル パワー アシスト ソウグ ノ シセイ スイテイ
中村大介
生駒 : 奈良先端科学技術大学院大学, 2008.3
学位論文2008
Posture estimation of a power-assisting device based on force measurement of pneumatic rubber actuators
奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科修士論文 ; 2008年3月
学位記番号: 修第3922号
学位授与年月日: 2008/03/24
学位の種類: 修士(工学)
学生番号: 0651078
日本語 (jpn)
日本語 (jpn)
中村, 大介 (ナカムラ, ダイスケ)
