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非線形ロバスト制御を用いた二足ロボットの歩行制御

非線形ロバスト制御を用いた二足ロボットの歩行制御

ヒセンケイ ロバスト セイギョ オ モチイタ ニソク ロボット ノ ホコウ セイギョ

高井宗

生駒 : 奈良先端科学技術大学院大学, 2008.3

Thesis / Diss.

Volume No.

Total: 1
No. Printing year Location Call Number Material ID Circulation class Status Waiting

1

R006060

2

  • [IS]2008(6)

Restricted

Details

Publication year

2008

Alternative title

Robust Nonlinear Walking Control for Biped Robot

Series title

奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科修士論文 ; 2008年3月

Note

学位記番号: 修第3913号

学位授与年月日: 2008/03/24

学位の種類: 修士(工学)

学生番号: 0651054

Country of publication

Japan

Title language

Japanese (jpn)

Language of texts

Japanese (jpn)

Author information

高井, 宗 (タカイ, ヒロム)

Subject

二足歩行ロボット

コンパスモデル

逆最適制御則

制御Lyapunov関数