非線形ロバスト制御を用いた二足ロボットの歩行制御

非線形ロバスト制御を用いた二足ロボットの歩行制御

ヒセンケイ ロバスト セイギョ オ モチイタ ニソク ロボット ノ ホコウ セイギョ

高井宗

生駒 : 奈良先端科学技術大学院大学, 2008.3

学位論文

巻号情報

全1件
No. 刷年 所在 請求記号 資料ID 貸出区分 状況 予約人数

1

R006060

2

  • [IS]2008(6)

禁帯出

詳細情報

刊年

2008

別書名

Robust Nonlinear Walking Control for Biped Robot

シリーズ名

奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科修士論文 ; 2008年3月

注記

学位記番号: 修第3913号

学位授与年月日: 2008/03/24

学位の種類: 修士(工学)

学生番号: 0651054

標題言語

日本語 (jpn)

本文言語

日本語 (jpn)

著者情報

高井, 宗 (タカイ, ヒロム)

件名

二足歩行ロボット

コンパスモデル

逆最適制御則

制御Lyapunov関数