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二輪駆動ロボットのためのステアリングセットを用いた滑らかな経路生成の研究

二輪駆動ロボットのためのステアリングセットを用いた滑らかな経路生成の研究

ニリン クドウ ロボット ノ タメノ ステアリング セット オ モチイタ ナメラカナ ケイロ セイセイ ノ ケンキュウ

鈴木夢見子

生駒 : 奈良先端科学技術大学院大学, 2007.3

Thesis / Diss.

Volume No.

Total: 1
No. Printing year Location Call Number Material ID Circulation class Status Waiting

1

R005230

2

  • [IS]2007(9)

Restricted

Details

Publication year

2007

Alternative title

Smooth path planning for car-like robots with steering sets

Series title

奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科修士論文 ; 2007年3月

Note

学位記番号: 修第3578号

授与年月日: 2007/03/23

学位の種類: 修士(工学)

学生番号: 0551073

Country of publication

Japan

Title language

Japanese (jpn)

Language of texts

Japanese (jpn)

Author information

鈴木, 夢見子 (スズキ, ユミコ)

Subject

経路探索

ステアリングセット

車輪型ロボット

滑らかさ

動的環境下