ニリン クドウ ロボット ノ タメノ ステアリング セット オ モチイタ ナメラカナ ケイロ セイセイ ノ ケンキュウ
鈴木夢見子
生駒 : 奈良先端科学技術大学院大学, 2007.3
1
R005230
2
禁帯出
2007
Smooth path planning for car-like robots with steering sets
奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科修士論文 ; 2007年3月
学位記番号: 修第3578号
授与年月日: 2007/03/23
学位の種類: 修士(工学)
学生番号: 0551073
日本語 (jpn)
鈴木, 夢見子 (スズキ, ユミコ)
経路探索
ステアリングセット
車輪型ロボット
滑らかさ
動的環境下
経路探索ステアリングセット車輪型ロボット滑らかさ動的環境下
