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公共スペースにおけるサービスロボットの自己位置推定システムに関する研究

公共スペースにおけるサービスロボットの自己位置推定システムに関する研究

コウキョウ スペース ニオケル サービス ロボット ノ ジコイチ スイテイ システム ニカンスル ケンキュウ

杉江京

生駒 : 奈良先端科学技術大学院大学, 2007.3

Thesis / Diss.

Volume No.

Total: 1
No. Printing year Location Call Number Material ID Circulation class Status Waiting

1

R005226

2

  • [IS]2007(9)

Restricted

Details

Publication year

2007

Alternative title

Research on Robust Localization System for Service Robot

Series title

奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科修士論文 ; 2007年3月

Note

学位記番号: 修第3575号

授与年月日: 2007/03/23

学位の種類: 修士(工学)

学生番号: 0551069

Country of publication

Japan

Title language

Japanese (jpn)

Language of texts

Japanese (jpn)

Author information

杉江, 京 (スギエ, ケイ)

Subject

サービスロボット

自己位置推定

マルコフ仮定

センサフュージョン