コウキョウ スペース ニオケル サービス ロボット ノ ジコイチ スイテイ システム ニカンスル ケンキュウ
杉江京
生駒 : 奈良先端科学技術大学院大学, 2007.3
1
R005226
2
禁帯出
2007
Research on Robust Localization System for Service Robot
奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科修士論文 ; 2007年3月
学位記番号: 修第3575号
授与年月日: 2007/03/23
学位の種類: 修士(工学)
学生番号: 0551069
日本語 (jpn)
杉江, 京 (スギエ, ケイ)
サービスロボット
自己位置推定
マルコフ仮定
センサフュージョン
サービスロボット自己位置推定マルコフ仮定センサフュージョン
