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方策勾配法による生物規範型2足歩行運動の獲得及び実ロボットへの適用

方策勾配法による生物規範型2足歩行運動の獲得及び実ロボットへの適用

ホウサク コウバイホウ ニ ヨル セイブツ キハンガタ 2ソク ホコウ ウンドウ ノ カクトク オヨビ ジツロボット エノ テキヨウ

松原崇充

生駒 : 奈良先端科学技術大学院大学, 2005.3

Thesis / Diss.

Volume No.

Total: 1
No. Printing year Location Call Number Material ID Circulation class Status Waiting

1

R003431

2

  • [IS]2005(12)

Restricted

Details

Publication year

2005

Alternative title

Learning of biologically inspired biped locomotion using policy gradient method and its application to a real robot

Series title

奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科修士論文 ; 2005年3月

Note

学位記番号: 修第2909号

授与年月日: 2005/03/24

学位の種類: 修士(工学)

学生番号: 0351118

Country of publication

Japan

Title language

Japanese (jpn)

Language of texts

Japanese (jpn)

Author information

松原, 崇充 (マツバラ, タカミツ)

Subject

方策勾配法

強化学習

2足歩行

central pattern generator

policy gradient

biped locomotion