ホウサク コウバイホウ ニ ヨル セイブツ キハンガタ 2ソク ホコウ ウンドウ ノ カクトク オヨビ ジツロボット エノ テキヨウ
松原崇充
生駒 : 奈良先端科学技術大学院大学, 2005.3
学位論文2005
Learning of biologically inspired biped locomotion using policy gradient method and its application to a real robot
奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科修士論文 ; 2005年3月
学位記番号: 修第2909号
授与年月日: 2005/03/24
学位の種類: 修士(工学)
学生番号: 0351118
日本語 (jpn)
日本語 (jpn)
松原, 崇充 (マツバラ, タカミツ)
