• Top
  • Details (Local collection)
ステレオ視を用いた自己位置同定法 : 屋内ナビゲーションロボットシステムへの応用

ステレオ視を用いた自己位置同定法 : 屋内ナビゲーションロボットシステムへの応用

ステレオシ オ モチイタ ジコ イチ ドウテイホウ : オクナイ ナビゲーション ロボット システム エノ オウヨウ

増田健司

生駒 : 奈良先端科学技術大学院大学, 2005.3

Thesis / Diss.

Volume No.

Total: 1
No. Printing year Location Call Number Material ID Circulation class Status Waiting

1

R003427

2

  • [IS]2005(11)

Restricted

Details

Publication year

2005

Alternative title

Stereo Vision System based Localization : Applications to indoor navigation robot system

Series title

奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科修士論文 ; 2005年3月

Note

学位記番号: 修第2905号

授与年月日: 2005/03/24

学位の種類: 修士(工学)

学生番号: 0351113

Country of publication

Japan

Title language

Japanese (jpn)

Language of texts

Japanese (jpn)

Author information

増田, 健司 (マスダ, ケンジ)

Subject

自己位置同定

2.5次元

ステレオ視

パーティクルフィルタ

移動ロボット