ステレオ視を用いた自己位置同定法 : 屋内ナビゲーションロボットシステムへの応用

ステレオ視を用いた自己位置同定法 : 屋内ナビゲーションロボットシステムへの応用

ステレオシ オ モチイタ ジコ イチ ドウテイホウ : オクナイ ナビゲーション ロボット システム エノ オウヨウ

増田健司

生駒 : 奈良先端科学技術大学院大学, 2005.3

学位論文

巻号情報

全1件
No. 刷年 所在 請求記号 資料ID 貸出区分 状況 予約人数

1

R003427

2

  • [IS]2005(11)

禁帯出

詳細情報

刊年

2005

別書名

Stereo Vision System based Localization : Applications to indoor navigation robot system

シリーズ名

奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科修士論文 ; 2005年3月

注記

学位記番号: 修第2905号

授与年月日: 2005/03/24

学位の種類: 修士(工学)

学生番号: 0351113

標題言語

日本語 (jpn)

本文言語

日本語 (jpn)

著者情報

増田, 健司 (マスダ, ケンジ)

件名

自己位置同定

2.5次元

ステレオ視

パーティクルフィルタ

移動ロボット