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二足ロボットの姿勢安定性解析

二足ロボットの姿勢安定性解析

ニソク ロボット ノ シセイ アンテイセイ カイセキ

細川雄史

生駒 : 奈良先端科学技術大学院大学, 2005.3

Thesis / Diss.

Volume No.

Total: 1
No. Printing year Location Call Number Material ID Circulation class Status Waiting

1

R003425

2

  • [IS]2005(11)

Restricted

Details

Publication year

2005

Alternative title

Postural Stability Analysis of Biped Robot

Series title

奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科修士論文 ; 2005年3月

Note

学位記番号: 修第2904号

授与年月日: 2005/03/24

学位の種類: 修士(工学)

学生番号: 0351111

Country of publication

Japan

Title language

Japanese (jpn)

Language of texts

Japanese (jpn)

Author information

細川, 雄史 (ホソカワ, ユウジ)

Subject

二足ロボット

コンパス型モデル

衝突問題

姿勢安定