ニソク ロボット ノ シセイ アンテイセイ カイセキ
細川雄史
生駒 : 奈良先端科学技術大学院大学, 2005.3
1
R003425
2
禁帯出
2005
Postural Stability Analysis of Biped Robot
奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科修士論文 ; 2005年3月
学位記番号: 修第2904号
授与年月日: 2005/03/24
学位の種類: 修士(工学)
学生番号: 0351111
日本語 (jpn)
細川, 雄史 (ホソカワ, ユウジ)
二足ロボット
コンパス型モデル
衝突問題
姿勢安定
二足ロボットコンパス型モデル衝突問題姿勢安定
