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強化学習法による蛇型ロボットの適応的推進運動の獲得

強化学習法による蛇型ロボットの適応的推進運動の獲得

キョウカ ガクシュウホウ ニヨル ヘビガタ ロボット ノ テキオウテキ スイシン ウンドウ ノ カクトク

福永修一

生駒 : 奈良先端科学技術大学院大学, 2005.3

Thesis / Diss.

Volume No.

Total: 1
No. Printing year Location Call Number Material ID Circulation class Status Waiting

1

R003419

2

  • [IS]2005(10)

Restricted

Details

Publication year

2005

Alternative title

Acquisition of an adaptive locomotion of a snake-like robot by reinforcement learning

Series title

奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科修士論文 ; 2005年3月

Note

学位記番号: 修第2937号

授与年月日: 2005/03/24

学位の種類: 修士(工学)

学生番号: 0351104

Country of publication

Japan

Title language

Japanese (jpn)

Language of texts

Japanese (jpn)

Author information

福永, 修一 (フクナガ, シュウイチ)

Subject

強化学習

蛇型ロボット

CPGコントローラ