キョウカ ガクシュウホウ ニヨル ヘビガタ ロボット ノ テキオウテキ スイシン ウンドウ ノ カクトク
福永修一
生駒 : 奈良先端科学技術大学院大学, 2005.3
学位論文2005
Acquisition of an adaptive locomotion of a snake-like robot by reinforcement learning
奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科修士論文 ; 2005年3月
学位記番号: 修第2937号
授与年月日: 2005/03/24
学位の種類: 修士(工学)
学生番号: 0351104
日本語 (jpn)
日本語 (jpn)
福永, 修一 (フクナガ, シュウイチ)
