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初期滑り知覚を可能とする触覚センサの開発とロボットハンドへの応用

初期滑り知覚を可能とする触覚センサの開発とロボットハンドへの応用

ショキ スベリ チカク オ カノウトスル ショッカク センサ ノ カイハツ ト ロボット ハンド エノ オウヨウ

石田豊

生駒 : 奈良先端科学技術大学院大学, 2005.3

Thesis / Diss.

Volume No.

Total: 1
No. Printing year Location Call Number Material ID Circulation class Status Waiting

1

R003351

2

  • [IS]2005(2)

Restricted

Details

Publication year

2005

Alternative title

Development of a tactile sensor for detecting incipient slip and application to a robot hand

Series title

奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科修士論文 ; 2005年3月

Note

学位記番号: 修第2868号

授与年月日: 2005/03/24

学位の種類: 修士(工学)

学生番号: 0351014

Country of publication

Japan

Title language

Japanese (jpn)

Language of texts

Japanese (jpn)

Author information

石田, 豊 (イシダ, ユタカ)

Subject

多指ロボットハンド

初期滑り

触覚センサ