ショキ スベリ チカク オ カノウトスル ショッカク センサ ノ カイハツ ト ロボット ハンド エノ オウヨウ
石田豊
生駒 : 奈良先端科学技術大学院大学, 2005.3
学位論文2005
Development of a tactile sensor for detecting incipient slip and application to a robot hand
奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科修士論文 ; 2005年3月
学位記番号: 修第2868号
授与年月日: 2005/03/24
学位の種類: 修士(工学)
学生番号: 0351014
日本語 (jpn)
日本語 (jpn)
石田, 豊 (イシダ, ユタカ)