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ロボットアームに対するマスタ・スレーブシステム制御系の実装と検証

ロボットアームに対するマスタ・スレーブシステム制御系の実装と検証

ロボット アーム ニ タイスル マスタ・スレーブ システム セイギョケイ ノ ジッソウ ト ケンショウ

寺本英司

生駒 : 奈良先端科学技術大学院大学, 2004.3

Thesis / Diss.

Volume No.

Total: 1
No. Printing year Location Call Number Material ID Circulation class Status Waiting

1

R002882

2

  • [IS]2004(7)

Restricted

Details

Publication year

2004

Alternative title

Implementation and verification of control system of master-slave via manipulators

Series title

奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科修士論文 ; 2004年3月

Note

学位記番号: 修第2529号

授与年月日: 2004/03/24

学位の種類: 修士(工学)

学生番号: 0251074

Country of publication

Japan

Title language

Japanese (jpn)

Language of texts

Japanese (jpn)

Author information

寺本, 英司 (テラモト, エイジ)

Subject

マスタ・スレーブシステム

マニピュレータ

ロバスト制御

LMI

動力学