ロボットアームに対するマスタ・スレーブシステム制御系の実装と検証

ロボットアームに対するマスタ・スレーブシステム制御系の実装と検証

ロボット アーム ニ タイスル マスタ・スレーブ システム セイギョケイ ノ ジッソウ ト ケンショウ

寺本英司

生駒 : 奈良先端科学技術大学院大学, 2004.3

学位論文

巻号情報

全1件
No. 刷年 所在 請求記号 資料ID 貸出区分 状況 予約人数

1

R002882

2

  • [IS]2004(7)

禁帯出

詳細情報

刊年

2004

別書名

Implementation and verification of control system of master-slave via manipulators

シリーズ名

奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科修士論文 ; 2004年3月

注記

学位記番号: 修第2529号

授与年月日: 2004/03/24

学位の種類: 修士(工学)

学生番号: 0251074

標題言語

日本語 (jpn)

本文言語

日本語 (jpn)

著者情報

寺本, 英司 (テラモト, エイジ)

件名

マスタ・スレーブシステム

マニピュレータ

ロバスト制御

LMI

動力学