• Top
  • Details (Local collection)
車両型移動ロボットの軌道計画と車庫入れ実験

車両型移動ロボットの軌道計画と車庫入れ実験

シャリョウガタ イドウ ロボット ノ キドウ ケイカク ト シャコイレ ジッケン

上野貴史

生駒 : 奈良先端科学技術大学院大学, 2004.3

Thesis / Diss.

Volume No.

Total: 1
No. Printing year Location Call Number Material ID Circulation class Status Waiting

1

R002865

2

  • [IS]2004(3)

Restricted

Details

Publication year

2004

Alternative title

Trajectory planning of a car-like mobile robot with application to garage parking

Series title

奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科修士論文 ; 2004年3月

Note

学位記番号: 修第2512号

授与年月日: 2004/03/24

学位の種類: 修士(工学)

学生番号: 0251018

Country of publication

Japan

Title language

Japanese (jpn)

Language of texts

Japanese (jpn)

Author information

上野, 貴史 (ウエノ, タカフミ)

Subject

移動ロボット

非ホロノミック拘束

軌道計画

最急勾配法

車庫入れ