車両型移動ロボットの軌道計画と車庫入れ実験

車両型移動ロボットの軌道計画と車庫入れ実験

シャリョウガタ イドウ ロボット ノ キドウ ケイカク ト シャコイレ ジッケン

上野貴史

生駒 : 奈良先端科学技術大学院大学, 2004.3

学位論文

巻号情報

全1件
No. 刷年 所在 請求記号 資料ID 貸出区分 状況 予約人数

1

R002865

2

  • [IS]2004(3)

禁帯出

詳細情報

刊年

2004

別書名

Trajectory planning of a car-like mobile robot with application to garage parking

シリーズ名

奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科修士論文 ; 2004年3月

注記

学位記番号: 修第2512号

授与年月日: 2004/03/24

学位の種類: 修士(工学)

学生番号: 0251018

標題言語

日本語 (jpn)

本文言語

日本語 (jpn)

著者情報

上野, 貴史 (ウエノ, タカフミ)

件名

移動ロボット

非ホロノミック拘束

軌道計画

最急勾配法

車庫入れ