シャリョウガタ イドウ ロボット ノ キドウ ケイカク ト シャコイレ ジッケン
上野貴史
生駒 : 奈良先端科学技術大学院大学, 2004.3
1
R002865
2
禁帯出
2004
Trajectory planning of a car-like mobile robot with application to garage parking
奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科修士論文 ; 2004年3月
学位記番号: 修第2512号
授与年月日: 2004/03/24
学位の種類: 修士(工学)
学生番号: 0251018
日本語 (jpn)
上野, 貴史 (ウエノ, タカフミ)
移動ロボット
非ホロノミック拘束
軌道計画
最急勾配法
車庫入れ
移動ロボット非ホロノミック拘束軌道計画最急勾配法車庫入れ
