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画像計測を用いた弾性体接触面の滑り量推定手法 : ロボットハンドの制御とヒューマンインターフェースへの応用

画像計測を用いた弾性体接触面の滑り量推定手法 : ロボットハンドの制御とヒューマンインターフェースへの応用

ガゾウ ケイソク オ モチイタ ダンセイタイ セッショクメン ノ スベリ リョウ スイテイ シュホウ : ロボット ハンド ノ セイギョ ト ヒューマン インターフェース エノ オウヨウ

池田篤俊

生駒 : 奈良先端科学技術大学院大学, 2004.3

Thesis / Diss.

Volume No.

Total: 1
No. Printing year Location Call Number Material ID Circulation class Status Waiting

1

R002863

2

  • [IS]2004(2)

Restricted

Details

Publication year

2004

Alternative title

Estimation method of slip amount in contact surface of elastic body by image processing : applications to grip force control of robot hand and human interface

Series title

奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科修士論文 ; 2004年3月

Note

学位記番号: 修第2510号

授与年月日: 2004/03/24

学位の種類: 修士(工学)

学生番号: 0251011

Country of publication

Japan

Title language

Japanese (jpn)

Language of texts

Japanese (jpn)

Author information

池田, 篤俊 (イケダ, アツトシ)

Subject

Incipient slip

Image processing

Soft finger

Eccentricity

Grip force control

Pointing device