画像計測を用いた弾性体接触面の滑り量推定手法 : ロボットハンドの制御とヒューマンインターフェースへの応用

画像計測を用いた弾性体接触面の滑り量推定手法 : ロボットハンドの制御とヒューマンインターフェースへの応用

ガゾウ ケイソク オ モチイタ ダンセイタイ セッショクメン ノ スベリ リョウ スイテイ シュホウ : ロボット ハンド ノ セイギョ ト ヒューマン インターフェース エノ オウヨウ

池田篤俊

生駒 : 奈良先端科学技術大学院大学, 2004.3

学位論文

巻号情報

全1件
No. 刷年 所在 請求記号 資料ID 貸出区分 状況 予約人数

1

R002863

2

  • [IS]2004(2)

禁帯出

詳細情報

刊年

2004

別書名

Estimation method of slip amount in contact surface of elastic body by image processing : applications to grip force control of robot hand and human interface

シリーズ名

奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科修士論文 ; 2004年3月

注記

学位記番号: 修第2510号

授与年月日: 2004/03/24

学位の種類: 修士(工学)

学生番号: 0251011

標題言語

日本語 (jpn)

本文言語

日本語 (jpn)

著者情報

池田, 篤俊 (イケダ, アツトシ)

件名

Incipient slip

Image processing

Soft finger

Eccentricity

Grip force control

Pointing device