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Hamilton-Jacobi方程式の粘性解を用いた宇宙ロボットの最適姿勢制御

Hamilton-Jacobi方程式の粘性解を用いた宇宙ロボットの最適姿勢制御

Hamilton-Jacobi ホウテイシキ ノ ネンセイカイ オ モチイタ ウチュウ ロボット ノ サイテキ シセイ セイギョ

寺田雅一

生駒 : 奈良先端科学技術大学院大学, 2001.3

Thesis / Diss.

Volume No.

Total: 1
No. Printing year Location Call Number Material ID Circulation class Status Waiting

1

R001828

2

  • [IS]2001(10)

Restricted

Details

Publication year

2001

Series title

奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科修士論文 ; 2001年3月

Note

学位記番号: 修第1555号

授与年月日: 2001/03/23

学位の種類: 修士(工学)

学生番号: 9951076

Country of publication

Japan

Title language

Japanese (jpn)

Language of texts

Japanese (jpn)

Author information

寺田, 雅一 (テラダ, マサカズ)

Subject

宇宙ロボット

粘性解

Hamilton-Jacobi方程式

姿勢制御

最適制御

非ホロノミックシステム