Hamilton-Jacobi ホウテイシキ ノ ネンセイカイ オ モチイタ ウチュウ ロボット ノ サイテキ シセイ セイギョ
寺田雅一
生駒 : 奈良先端科学技術大学院大学, 2001.3
1
R001828
2
禁帯出
2001
奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科修士論文 ; 2001年3月
学位記番号: 修第1555号
授与年月日: 2001/03/23
学位の種類: 修士(工学)
学生番号: 9951076
日本語 (jpn)
寺田, 雅一 (テラダ, マサカズ)
宇宙ロボット
粘性解
Hamilton-Jacobi方程式
姿勢制御
最適制御
非ホロノミックシステム
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