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リズム生成に基づく四足歩行ロボットの歩容生成に関する研究

リズム生成に基づく四足歩行ロボットの歩容生成に関する研究

リズム セイセイ ニ モトヅク シソク ホコウ ロボット ノ ホヨウ セイセイ ニ カンスル ケンキュウ

竹村裕

生駒 : 奈良先端科学技術大学院大学, 2001.3

Thesis / Diss.

Volume No.

Total: 1
No. Printing year Location Call Number Material ID Circulation class Status Waiting

1

R001823

2

  • [IS]2001(10)

Restricted

Details

Publication year

2001

Series title

奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科修士論文 ; 2001年3月

Note

学位記番号: 修第1550号

授与年月日: 2001/03/23

学位の種類: 修士(工学)

学生番号: 9951068

Country of publication

Japan

Title language

Japanese (jpn)

Language of texts

Japanese (jpn)

Author information

竹村, 裕 (タケムラ, ヒロシ)

Subject

四足歩行ロボット

リズム生成

不整地

振動体

歩容生成