リズム セイセイ ニ モトヅク シソク ホコウ ロボット ノ ホヨウ セイセイ ニ カンスル ケンキュウ
竹村裕
生駒 : 奈良先端科学技術大学院大学, 2001.3
1
R001823
2
禁帯出
2001
奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科修士論文 ; 2001年3月
学位記番号: 修第1550号
授与年月日: 2001/03/23
学位の種類: 修士(工学)
学生番号: 9951068
日本語 (jpn)
竹村, 裕 (タケムラ, ヒロシ)
四足歩行ロボット
リズム生成
不整地
振動体
歩容生成
四足歩行ロボットリズム生成不整地振動体歩容生成
