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双腕ロボットアームの適応追従制御 : 物体重心が中心にない場合

双腕ロボットアームの適応追従制御 : 物体重心が中心にない場合

ソウワン ロボット アーム ノ テキオウ ツイジュウ セイギョ : ブッタイ ジュウシン ガ チュウシン ニ ナイ バアイ

片岡弘之

生駒 : 奈良先端科学技術大学院大学, 2000.3

Thesis / Diss.

Volume No.

Total: 1
No. Printing year Location Call Number Material ID Circulation class Status Waiting

1

R001342

2

  • [IS]2000(13)

Restricted

Details

Publication year

2000

Series title

奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科修士論文 ; 2000年3月

Note

学位記番号: 修第1355号

授与年月日: 2000/03/24

学位の種類: 修士(工学)

学生番号: 9951028

Country of publication

Japan

Title language

Japanese (jpn)

Language of texts

Japanese (jpn)

Author information

片岡, 弘之 (カタオカ, ヒロユキ)

Subject

双腕ロボットアーム

非線形システム

協調制御

入出力厳密線形化

適応追従制御

物体重心

内力