ソウワン ロボット アーム ノ テキオウ ツイジュウ セイギョ : ブッタイ ジュウシン ガ チュウシン ニ ナイ バアイ
片岡弘之
生駒 : 奈良先端科学技術大学院大学, 2000.3
1
R001342
2
禁帯出
2000
奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科修士論文 ; 2000年3月
学位記番号: 修第1355号
授与年月日: 2000/03/24
学位の種類: 修士(工学)
学生番号: 9951028
日本語 (jpn)
片岡, 弘之 (カタオカ, ヒロユキ)
双腕ロボットアーム
非線形システム
協調制御
入出力厳密線形化
適応追従制御
物体重心
内力
双腕ロボットアーム非線形システム協調制御入出力厳密線形化適応追従制御物体重心内力
