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複数台ロボットの協調作業のための階層型行動生成

複数台ロボットの協調作業のための階層型行動生成

フクスウダイ ロボット ノ キョウチョウ サギョウ ノ タメ ノ カイソウガタ コウドウ セイセイ

平野雅敏

生駒 : 奈良先端科学技術大学院大学, 2000.3

Thesis / Diss.

Volume No.

Total: 1
No. Printing year Location Call Number Material ID Circulation class Status Waiting

1

R001299

2

  • [IS]2000(9)

Restricted

Details

Publication year

2000

Series title

奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科修士論文 ; 2000年3月

Note

学位記番号: 修第1312号

授与年月日: 2000/03/24

学位の種類: 修士(工学)

学生番号: 9851090

Country of publication

Japan

Title language

Japanese (jpn)

Language of texts

Japanese (jpn)

Author information

平野, 雅敏 (ヒラノ, マサトシ)

Subject

強調作業

Robo Cup

強化学習

流体力学的ポテンシャル法

動障害物回避