フクスウダイ ロボット ノ キョウチョウ サギョウ ノ タメ ノ カイソウガタ コウドウ セイセイ
平野雅敏
生駒 : 奈良先端科学技術大学院大学, 2000.3
1
R001299
2
禁帯出
2000
奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科修士論文 ; 2000年3月
学位記番号: 修第1312号
授与年月日: 2000/03/24
学位の種類: 修士(工学)
学生番号: 9851090
日本語 (jpn)
平野, 雅敏 (ヒラノ, マサトシ)
強調作業
Robo Cup
強化学習
流体力学的ポテンシャル法
動障害物回避
強調作業Robo Cup強化学習流体力学的ポテンシャル法動障害物回避
