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移動ロボットにおける状態空間の再構成を可能とする報酬分配法に関する研究

移動ロボットにおける状態空間の再構成を可能とする報酬分配法に関する研究

イドウ ロボット ニ オケル ジョウタイ クウカン ノ サイコウセイ オ カノウ ト スル ホウシュウ ブンパイホウ ニ カンスル ケンキュウ

河村竜幸

生駒 : 奈良先端科学技術大学院大学, 2000.3

Thesis / Diss.

Volume No.

Total: 1
No. Printing year Location Call Number Material ID Circulation class Status Waiting

1

R001245

2

  • [IS]2000(3)

Restricted

Details

Publication year

2000

Series title

奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科修士論文 ; 2000年3月

Note

学位記番号: 修第1258号

授与年月日: 2000/03/24

学位の種類: 修士(工学)

学生番号: 9851029

Country of publication

Japan

Title language

Japanese (jpn)

Language of texts

Japanese (jpn)

Author information

河村, 竜幸 (カワムラ, タツユキ)

Subject

強化学習

Q学習

移動ロボット

状態空間

遷移時間

割引率