イドウ ロボット ニ オケル ジョウタイ クウカン ノ サイコウセイ オ カノウ ト スル ホウシュウ ブンパイホウ ニ カンスル ケンキュウ
河村竜幸
生駒 : 奈良先端科学技術大学院大学, 2000.3
1
R001245
2
禁帯出
2000
奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科修士論文 ; 2000年3月
学位記番号: 修第1258号
授与年月日: 2000/03/24
学位の種類: 修士(工学)
学生番号: 9851029
日本語 (jpn)
河村, 竜幸 (カワムラ, タツユキ)
強化学習
Q学習
移動ロボット
状態空間
遷移時間
割引率
強化学習Q学習移動ロボット状態空間遷移時間割引率
