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全方位画像情報に基づく非ホロノミック移動ロボットの誘導

全方位画像情報に基づく非ホロノミック移動ロボットの誘導

ゼンホウイ ガゾウ ジョウホウ ニ モトズク ヒホロノミック イドウ ロボット ノ ユウドウ

藤井弘和

生駒 : 奈良先端科学技術大学院大学, 1999.3

Thesis / Diss.

Volume No.

Total: 1
No. Printing year Location Call Number Material ID Circulation class Status Waiting

1

R000922

2

  • [IS]1999(8)

Restricted

Details

Publication year

1999

Series title

奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科修士論文 ; 1999年3月

Note

学位記番号: 修第958号

授与年月日: 1999/03/24

学位の種類: 修士(工学)

学生番号: 9751091

Country of publication

Japan

Title language

Japanese (jpn)

Language of texts

Japanese (jpn)

Author information

藤井, 弘和 (フジイ, ヒロカズ)

Subject

移動ロボット

非ホロノミック拘束

全方位画像

障害物回避

可制御性