ゼンホウイ ガゾウ ジョウホウ ニ モトズク ヒホロノミック イドウ ロボット ノ ユウドウ
藤井弘和
生駒 : 奈良先端科学技術大学院大学, 1999.3
1
R000922
2
禁帯出
1999
奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科修士論文 ; 1999年3月
学位記番号: 修第958号
授与年月日: 1999/03/24
学位の種類: 修士(工学)
学生番号: 9751091
日本語 (jpn)
藤井, 弘和 (フジイ, ヒロカズ)
移動ロボット
非ホロノミック拘束
全方位画像
障害物回避
可制御性
移動ロボット非ホロノミック拘束全方位画像障害物回避可制御性
