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双腕ロボットアームの適応追従制御

双腕ロボットアームの適応追従制御

ソウワン ロボット アーム ノ テキオウ ツイジュウ セイギョ

菊地俊

生駒 : 奈良先端科学技術大学院大学, 1999.3

Thesis / Diss.

Volume No.

Total: 1
No. Printing year Location Call Number Material ID Circulation class Status Waiting

1

R000879

2

  • [IS]1999(4)

Restricted

Details

Publication year

1999

Series title

奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科修士論文 ; 1999年3月

Note

学位記番号: 修第915号

授与年月日: 1999/03/24

学位の種類: 修士(工学)

学生番号: 9751039

Country of publication

Japan

Title language

Japanese (jpn)

Language of texts

Japanese (jpn)

Author information

菊地, 俊 (キクチ, シュン)

Subject

双腕ロボットアーム

非線形システム

適応追従制御

協調制御

位置・力制御