詳細情報

刊年

1999

シリーズ名

奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科修士論文 ; 1999年3月

注記

学位記番号: 修第915号

授与年月日: 1999/03/24

学位の種類: 修士(工学)

学生番号: 9751039

標題言語

日本語 (jpn)

本文言語

日本語 (jpn)

著者情報

菊地, 俊 (キクチ, シュン)

件名

双腕ロボットアーム

非線形システム

適応追従制御

協調制御

位置・力制御