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マルチエージェント強化学習のための異種ロボット協調における能力推定

マルチエージェント強化学習のための異種ロボット協調における能力推定

マルチ エージェント キョウカ ガクシュウ ノ タメ ノ イシュ ロボット キョウチョウ ニ オケル ノウリョク スイテイ

稲垣海

生駒 : 奈良先端科学技術大学院大学, 2025.3

Thesis / Diss.

Volume No.

Total: 1
No. Printing year Location Call Number Material ID Circulation class Status Waiting

1

R019399

Details

Publication year

2025

Alternative title

Capability Estimation for Heterogeneous Robot Cooperation in Multi-Agent Reinforcement Learning

Series title

奈良先端科学技術大学院大学先端科学技術研究科修士論文 ; 2025年3月

Note

学位記番号: 修第9760号

学位授与年月日: 2025/03/31

学位の種類: 修士(工学)

Country of publication

Japan

Title language

Japanese (jpn)

Language of texts

Japanese (jpn)

Author information

稲垣, 海 (イナガキ, カイ)

Subject

マルチロボットシステム

表現学習

協調運搬

異種ロボット