マルチ エージェント キョウカ ガクシュウ ノ タメ ノ イシュ ロボット キョウチョウ ニ オケル ノウリョク スイテイ
稲垣海
生駒 : 奈良先端科学技術大学院大学, 2025.3
学位論文2025
Capability Estimation for Heterogeneous Robot Cooperation in Multi-Agent Reinforcement Learning
奈良先端科学技術大学院大学先端科学技術研究科修士論文 ; 2025年3月
学位記番号: 修第9760号
学位授与年月日: 2025/03/31
学位の種類: 修士（工学）
日本語 (jpn)
日本語 (jpn)
稲垣, 海 (イナガキ, カイ)
