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Enriching Non-parametric Components of Semi-parametric Control Policies for Robotics

Enriching Non-parametric Components of Semi-parametric Control Policies for Robotics

Wang Shuyuan

生駒 : 奈良先端科学技術大学院大学, 2025.3

Thesis / Diss.

Volume No.

Total: 1
No. Printing year Location Call Number Material ID Circulation class Status Waiting

1

  • Abstract

R019318

Details

Publication year

2025

Alternative title

ロボットのためのセミパラメトリック制御方策におけるノンパラメトリック要素の拡張

Series title

奈良先端科学技術大学院大学先端科学技術研究科博士論文 ; 2025年3月

Note

学位記番号: 博第2128号

報告番号: 甲第2128号

学位授与年月日: 2025/03/31

博士(工学)

Country of publication

Japan

Title language

English (eng)

Language of texts

English (eng)

Author information

Wang, Shuyuan

Subject

Multimodal distributions

Local discontinuities

Normalizing flows

Gaussian processes