Enriching Non-parametric Components of Semi-parametric Control Policies for Robotics

Enriching Non-parametric Components of Semi-parametric Control Policies for Robotics

Wang Shuyuan

生駒 : 奈良先端科学技術大学院大学, 2025.3

学位論文

巻号情報

全1件
No. 刷年 所在 請求記号 資料ID 貸出区分 状況 予約人数

1

  • Abstract

R019318

詳細情報

刊年

2025

別書名

ロボットのためのセミパラメトリック制御方策におけるノンパラメトリック要素の拡張

シリーズ名

奈良先端科学技術大学院大学先端科学技術研究科博士論文 ; 2025年3月

注記

学位記番号: 博第2128号

報告番号: 甲第2128号

学位授与年月日: 2025/03/31

博士(工学)

標題言語

英語 (eng)

本文言語

英語 (eng)

著者情報

Wang, Shuyuan

件名

Multimodal distributions

Local discontinuities

Normalizing flows

Gaussian processes