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Reinforcement Learning for Formal Language Instruction-Driven Robot Autonomy

Reinforcement Learning for Formal Language Instruction-Driven Robot Autonomy

畠中渉

生駒 : 奈良先端科学技術大学院大学, 2024.3

Thesis / Diss.

Volume No.

Total: 2
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1

  • Abstract

R018707

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1

  • Digest

R018767

Details

Publication year

2024

Alternative title

形式言語命令によって駆動されるロボットの自律性のための強化学習

Series title

奈良先端科学技術大学院大学先端科学技術研究科博士論文 ; 2024年3月

Note

学位記番号: 博第2029号

報告番号: 甲第2029号

学位授与年月日: 2024/03/31

学位の種類: 博士(工学)

博士論文公表延期中のため、本文に代えて要約を公表中

Country of publication

Japan

Title language

English (eng)

Language of texts

English (eng)

Author information

畠中, 渉 (ハタナカ, ワタル)

Subject

Reinforcement Learning

Formal Language

Liner Temporal logic

Policy Optimization

Autonomous Robot