詳細情報

刊年

2024

別書名

形式言語命令によって駆動されるロボットの自律性のための強化学習

シリーズ名

奈良先端科学技術大学院大学先端科学技術研究科博士論文 ; 2024年3月

注記

学位記番号: 博第2029号

報告番号: 甲第2029号

学位授与年月日: 2024/03/31

学位の種類: 博士(工学)

博士論文公表延期中のため、本文に代えて要約を公表中

標題言語

英語 (eng)

本文言語

英語 (eng)

著者情報

畠中, 渉 (ハタナカ, ワタル)

件名

Reinforcement Learning

Formal Language

Liner Temporal logic

Policy Optimization

Autonomous Robot