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外乱・信号損失にロバストなフィードバック誤差学習と隊列走行への適用

外乱・信号損失にロバストなフィードバック誤差学習と隊列走行への適用

ガイラン シンゴウ ソンシツ ニ ロバスト ナ フィードバック ゴサ ガクシュウ ト タイレツ ソウコウ エノ テキヨウ

永田篤樹

生駒 : 奈良先端科学技術大学院大学, 2023.3

Thesis / Diss.

Volume No.

Total: 1
No. Printing year Location Call Number Material ID Circulation class Status Waiting

1

R018235

Details

Publication year

2023

Alternative title

Robust Feedback Error Learning against Disturbance/Signal Loss with Application to Vehicle Platooning

Series title

奈良先端科学技術大学院大学先端科学技術研究科修士論文 ; 2023年3月

Note

学位記番号: 修第9083号

学位授与年月日: 2023/03/31

学位の種類: 修士(工学)

Country of publication

Japan

Title language

Japanese (jpn)

Language of texts

Japanese (jpn)

Author information

永田, 篤樹 (ナガタ, アツキ)

Subject

フィードバック誤差学習

ロバスト制御

線形行列不等式

共通Lyapunov解

外乱抑制

信号損失