外乱・信号損失にロバストなフィードバック誤差学習と隊列走行への適用

外乱・信号損失にロバストなフィードバック誤差学習と隊列走行への適用

ガイラン シンゴウ ソンシツ ニ ロバスト ナ フィードバック ゴサ ガクシュウ ト タイレツ ソウコウ エノ テキヨウ

永田篤樹

生駒 : 奈良先端科学技術大学院大学, 2023.3

学位論文

巻号情報

全1件
No. 刷年 所在 請求記号 資料ID 貸出区分 状況 予約人数

1

R018235

詳細情報

刊年

2023

別書名

Robust Feedback Error Learning against Disturbance/Signal Loss with Application to Vehicle Platooning

シリーズ名

奈良先端科学技術大学院大学先端科学技術研究科修士論文 ; 2023年3月

注記

学位記番号: 修第9083号

学位授与年月日: 2023/03/31

学位の種類: 修士(工学)

標題言語

日本語 (jpn)

本文言語

日本語 (jpn)

著者情報

永田, 篤樹 (ナガタ, アツキ)

件名

フィードバック誤差学習

ロバスト制御

線形行列不等式

共通Lyapunov解

外乱抑制

信号損失